בחוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות (תיקון מס. 2) התשס"ה-2005 מוגדרים שני מקצועות חדשים: מורשה לנגישות מבנים, תשתיות וסביבה (מתו"ס) ומורשה לנגישות השירות.
במסמך זה נעשה ניסיון לרכז, מתוך החוקים והתקנות את המידע והנתונים המתייחסים במפורש למורשי הנגישות מבחינת הגדרת אנשי המקצוע, ותפקידם על פי החוק.