קיימים גורמים רבים למוגבלות בהליכה ולא תמיד ניתן לראות שלאדם יש מוגבלות כזו.
מוגבלות בהליכה יכולה להיות זמנית או קבועה, קלה או חמורה.
רבים מהאנשים עם מוגבלות בהליכה אינם משתמשים בכיסא גלגלים, חלקם משתמשים באמצעי עזר להליכה וחלקם אינם משתמשים בעזרים.
אנשים עם מוגבלות שאינם משתמשים בכיסא גלגלים מוצאים את עצמם לעתים קרובות "בין הכיסאות".
חשוב שנותני שירות יהיו מודעים גם ליכולות ולצרכים של אנשים עם מוגבלות בהליכה שאינם משתמשים בכיסא גלגלים.